位于四魌界最上层，代表无上权威。
上天界乃是属于四魌界之中，最上层的位置，负有捉拿与裁罚罪犯的权责。
而主要构成分成左右两个派系，左派主和右派主战，右派领导者为御天龙皇率领的龙族，而左派领导为御圣主，每到一个时期，御天龙族与悦神圣族便会派出双方代表，以竞艺的方式决定新一任的上天界之主。
御天五龙乃是由龙皇所钦点的五名皇子，其中天尊皇胤、炽焰赤麟为龙皇亲生，而碧眼银戎、紫芒星痕、邪影白帝皆为旁系血亲。五人接受龙皇御命，担任御天五龙之职位，授予掌管银河监狱的权力，借此训练这几人的武力与智慧。
龙皇指派赤麟为首，带领其他三名兄弟前往边界看守罪人，唯独天尊皇胤留在诗意天城接受龙皇亲自训练，准备与御圣主（后来的极道先生）一争领导者之位。
炽焰赤麟乃六爪异龙，传说中乃天降灾星，导致灭亡的开始。其天赋与能力远超过一般龙族，龙皇在其出生时意外发现赤麟乃六爪，便一举将其两爪斩断，但岂料龙爪随着时间再生，终究阻止不了变数的产生。
长期累积的阴影，加上邪天御武的煽动，造成上天界两名罪犯逃狱，五龙追缉，而在苦境开启了刀龙传说。
成员：
御天龙族：
御天龙族长老（在官方月刊中提及，剧中未现身）
御天五龙——
天尊皇胤（醉饮黄龙）（太子）
炽焰赤麟（刀无极）
碧眼银戎（天刀笑剑钝）
紫芒星痕（漠刀绝尘）
邪影白帝（啸日猋）
悦神圣族：御圣主——极道先生（尚风悦）
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